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  • 邯鄲安川關節式機(jī)器人 GP25哪(nǎ)家(jiā)好

邯鄲安川關節式機(jī)器人 GP25哪(nǎ)家(jiā)好

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電(diàn)纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易(yì)附著的(de)表(biǎo)麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容(róng)量³

2.0kVA

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